Существует три основные категории единиц для цифровых значений: относительные, абсолютные и процентные.

К относительным единицам относятся: em, en, ex, px. На самом деле первые связаны между собой и поэтому, используются только pt и px.

px указывают значения в пикселах и именно ими пользуются чаще всего.

Абсолютные единицы: in, cm, mm, pt, pc (дюймы, сантиметры, миллиметры, пункты и пики соответственно).

Проценты. Значения многих свойств шрифтов могут задаваться в процентах к текущему размеру:
P { line-height: 120% }.

Единицы определения цветов.

HTML и CSS в примерах. Создание Web-страниц. Авторы: Кожемякин А.А. Издательство: "Нет данных по издательству" Год издания: 2004 ISBN: 5-94271-017-1

Данное издание представляет собой пособие по теоретическому и практическому освоению технологий создания Web-страниц - языка разметки гипертекста HTML и каскадных таблиц стилей CSS. Также рассмотрены вопросы проектирования, тестирования и размещения в Интернете сайтов, оптимизации Web-графики, схемы Интернет-адресации, популярные Web-браузеры и многое другое. Книга написана доступным языком и содержит множество живых примеров, показывающих огромные возможности использования HTML и CSS. В последней главе приведен пример создания и размещения в Интернете конкретного сайта. Издание рассчитано на широкий круг читателей и адресовано всем, кто хочет научиться создавать Web-страницы и предпочитает делать это на практике.

Цвета можно определять несколькими способами, вот они:

EM { color : red; }
EM { color : #FF0000; }
EM { color : #F00; }
EM { color : rgb(255, 0, 0); }
EM { color : rgb(100%, 0%, 0%); }
Все эти способы в данном случае определяют красный цвет. Чтобы не возникало лишних проблем лучше всего всегда пользоваться вторым, т.е. определением цветов в 16-тиричной записи.